选取RTK与SLAM双算法架构，通过卫星信号与激光SLAM实时互验，彻底突破卫星遮蔽场景限度。即便在室内、隧路、地下空间等复杂环境，仍可维持厘米级定位精度。
搭载量子级激光感知模组，每秒采集20万点云数据。通过智能影像匹配引擎，实现隔空丈量，单次扫描即可获取全域坐标信息，表业效能较传统方式提升数倍。
内嵌英伟达高机能AI处置器，支持实时点云解算与真彩色点云预览，表业现场即可浏览、量测。同时，自研算法可实时监测项目进杜纂点云精度，预防返工，提高作业效能。
RTK实时校准，无需依赖回环校对，用户可自由规划采集路线，大幅提升表业效能，尤其合用于大领域、复杂场景的急剧丈量。
创新三维点云可视化系统，支持多指标点位智能标定与蹊径规划。丈量员可通过AR界面实时查看放样轨迹，结合智能导航指引，精确找寻指标，大大缩减作业耗时。
主机支持内置电池、手柄电池及表接电源同时供电，选取不休电更换电源设计，无需沉启系统及沉新初始化，保险大场景、长功夫作业的陆续性，提升作业效能。
融合高精度RTK数据，对SLAM算法进行精准建改，显著提升定位不变性与精度，有效抑造误差累积，实现高精度点云数据采集，轻松应对复杂测绘环境，确保数据靠得住性。
配置 | 具体参数 |
丈量机能 | |
信号跟踪 | 1598通路；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS个性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化功夫 幼于10秒；初始化靠得住性 ＞99.9%； |
全星座接管技术，可能支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号； | |
高靠得住载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据； | |
智能动态活络度定位技术，适应各类环境变换，适应恶劣、远距离定位环境 | |
定位精度 | |
静态丈量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D为所丈量的基线长度） |
RTK丈量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D为所丈量的基线长度） |
断点续测 | 水平精度RTK：5+10mm/分钟RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分钟RMS |
点云精度 | |
相对精度 | ＜1cm |
绝对精度 | ＜5cm |
惯导 | |
惯导倾斜丈量 | 内置IMU惯性丈量传感器，支持惯导倾斜丈量职能，凭据对中杆倾斜方向和角度自动校对坐标 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜赔偿精度 | 1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt为倾斜角度） |
通讯 | |
网络？ | 建设4G全网通高速网络通讯？，兼容各类CORS系统接 入。内置ESIM卡，标配3年测绘流量 |
蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙尺度 |
WIFI | 802.11b/g/n尺度，拥有WIFI热点职能 |
任何智能终端均可接入接管机，对接管机进行职能配置 | |
接管机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接管 | |
NFC无线通讯 | 选取NFC无线通讯技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样建设NFC无线通讯？椋 |
硬件 | |
接口 | Type_C口（充电、带串口职能） |
SIM卡接口 | |
拓展TF卡接口 | |
存储 | 内置64G固态存储（512G可拓展） |
沉量 | 单整机沉量约1.3kg（含内置电池） |
供电 | 支持手柄电池供电，支持表接电源供电 |
支持表置电源和内置电池热切换 | |
（无需关机即可实现电源切换） | |
防护等级 | IP65 |
温度 | 工作温度：–20 °C至+55 °C |
存储温度：–40 °C至+85 °C | |
相机参数 | |
数量 | 4 |
像素 | 1200W*2 |
800W*1 | |
200W*1 | |
激光雷达 | |
人眼安全级别 | Class1 人眼安全 |
测程 | 40m@10% 反射率；70m@80%反射率 |
角度 | 水平 360°, 竖直 -7°~52° |
点云输出 | 20万点/秒 |
融合职能 | |
陆续定位 | ＜0.05% * 累积距离 |
组合解 | 支持，无信号或弱信号能实现厘米级定位 |
隔空丈量 | 支持，可无接触式批量获取指标点坐标 |
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